Trong mô hình xoắn ốc (Spiral), rủi ro được xem xét ở giai đoạn nào?

Chỉ ở giai đoạn lập kế hoạch ban đầu

Chỉ ở giai đoạn kiểm thử

Trong mỗi vòng lặp của quy trình

Chỉ ở giai đoạn bảo trì