Trong mô hình xoắn ốc (Spiral), rủi ro được đánh giá và xử lý ở giai đoạn nào?

Chỉ ở giai đoạn lập kế hoạch ban đầu

Chỉ ở giai đoạn kiểm thử cuối cùng

Ở mỗi vòng lặp (iteration) của mô hình

Không có giai đoạn cụ thể, rủi ro được xử lý khi phát sinh