Trong miền tần số, độ dự trữ biên (Gain Margin) được định nghĩa là gì?

Góc pha của hàm truyền vòng hở tại tần số cắt biên.

Độ lớn của hàm truyền vòng hở tại tần số cắt pha.

Lượng усиление (gain) cần thiết để hệ thống đạt đến trạng thái tới hạn ổn định.

Tần số mà tại đó biên độ của hàm truyền vòng hở bằng 0 dB.