Trong lý thuyết điều khiển tối ưu (optimal control), mục tiêu chính là gì?

Giảm thiểu sai số xác lập.

Tăng tốc độ đáp ứng.

Tìm ra luật điều khiển sao cho một hàm chi phí (cost function) được tối thiểu hóa.

Ổn định hệ thống.