Trong lý thuyết điều khiển tối ưu, hàm mục tiêu (cost function) đại diện cho điều gì?

Độ phức tạp của hệ thống.

Hiệu suất của hệ thống cần được tối ưu hóa.

Chi phí đầu tư ban đầu.

Độ tin cậy của hệ thống.