Trong lý thuyết điều khiển, thuật ngữ 'robustness' (tính mạnh mẽ) đề cập đến điều gì?

Khả năng của hệ thống duy trì hiệu suất chấp nhận được khi có sự thay đổi trong tham số hệ thống, nhiễu, hoặc các yếu tố không chắc chắn khác.

Khả năng của hệ thống đáp ứng nhanh với tín hiệu ngõ vào.

Khả năng của hệ thống loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Khả năng của hệ thống hoạt động với công suất tối đa.