Trong lý thuyết điều khiển phi tuyến, phương pháp linearization (tuyến tính hóa) được sử dụng để:

Biến đổi hệ thống phi tuyến thành hệ thống tuyến tính tương đương trong một vùng hoạt động nhỏ.

Giải chính xác các phương trình vi phân phi tuyến.

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến mà không cần xấp xỉ.

Chuyển đổi hệ thống phi tuyến thành hệ thống rời rạc.