Trong lý thuyết điều khiển, khái niệm 'khâu trễ' (dead time or time delay) đề cập đến điều gì?

Thời gian cần thiết để hệ thống đạt đến trạng thái xác lập.

Thời gian trễ giữa tín hiệu đầu vào và sự xuất hiện của ảnh hưởng tương ứng ở tín hiệu đầu ra.

Thời gian cần thiết để bộ điều khiển phản ứng với sự thay đổi của tín hiệu đầu vào.

Thời gian cần thiết để hệ thống trở nên ổn định sau một nhiễu loạn.