Trong lý thuyết điều khiển, 'controllability' (tính điều khiển được) của một hệ thống có nghĩa là:

Hệ thống có thể đạt đến bất kỳ trạng thái nào từ một trạng thái ban đầu bằng cách sử dụng một tín hiệu điều khiển thích hợp.

Hệ thống luôn ổn định.

Hệ thống có thể theo dõi bất kỳ tín hiệu đặt nào.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.