Trong không gian xét hệ tọa độ Oxyz có gốc O trùng với vị trí của một giàn khoan trên biển, mặt phẳng (Oxy) trùng với mặt biển với trục
Giải thích
a) Tàu ngầm luôn nằm dưới mặt nước biển hoặc nằm ngang mực nước biển, vì vậy cao độ của tàu ngầm không lớn hơn 0. Do đó tọa độ của tàu ngầm luôn có dạng (x; y; z) với z ≤ 0.
b) Tạo độ của chiếc tàu ngầm là (x; y; 0) khi tàu ngầm nổi lên trên mặt biển.
