Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt cầu (S):x^2+y^2+z^2

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt cầu (S):x2+y2+z2-2x-2y-2z-1=0 và mặt phẳng (P):x+y+2z+2=0. Giả sử điểm M thuộc (P) và điểm N thuộc (S) sao cho MN→ cùng phương với vectơ a→=(2;-1;1). Độ dài nhỏ nhất của đoạn MN là: