Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(2;2;1)

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai điểm A2;2;1,B-83;43;83 Biết Ia;b;c là tâm đường tròn nội tiếp của tam giác OAB. Tính tổng S = a + b + c