Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho A(0;-1;1)

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho A0;−1;1, B−2;1;−1, C−1;3;2. Biết rằng ABCD là hình bình hành, khi đó tọa độ điểm D là