Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho tứ diện ABCD với A(-1;2;1),B(0;0;-2);C(1

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho tứ diện ABCD với A(-1;2;1), B(0;0;-2); C(1;0;1); D(2;1;-1). Tính thể tích tứ diện ABCD?