Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng P2/25Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng (P): x-y+2z+1=0 và đường thẳng d: x-11=y2=z+1-1 . Tính góc giữa đường thẳng d và mặt phẳng Giải thích