Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S): (x-2)^2+y^2+(z-1)^2=4

Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu S:x-22+y2+z-12=4  và ba điểm A(1;0;-1); B(1;-2;3); C(-1;3;4)  Điểm M∈a,b,c∈S  thỏa mãn MA2+MB2=20 . Độ dài MC nhỏ nhất bằng