Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S): (x+2)^2 +(y+1)^2 +z^2 =81

Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S): (x+2)2+(y+1)2+z2=81. Tìm tọa độ tâm I và tính bán kính R của mặt cầu (S)