Trong không gian Oxyz, cho hình thoi ABCD với điểm A(-1;2;1),B(2;3;2

Trong không gian Oxyz, cho hình thoi ABCD với điểm A-1;2;1, B2;3;2. Tâm I của hình thoi thuộc đường thẳng d:x+1-1=y-1=z-21. Biết D có tọa độ âm, vậy tọa độ của đỉnh D là: