Trong không gian Oxyz, cho hai điểm A(1;-1;2), B(-1;-4;0)

Trong không gian Oxyz, cho hai điểm A1;-1;2, B-1;-4;0 và cho đường thẳng d:x+12=y1=z-21. Điểm M thuộc d sao cho A là trung điểm của BM có tọa độ là