Trong không gian, cho hình chóp S.ABC có SA, AB, BC đôi một vuông góc

Trong không gian, cho hình chóp S.ABC có SA, AB, BC đôi một vuông góc với nhau và SA=a, SB=b, SC=c. Mặt cầu đi qua S, A, B, C có bán kính bằng;