Trong Hình 4, pit-tông M của động cơ chuyển động tịnh tiến qua lại dọc theo xi-lanh làm quay trục khuỷu IA . Ban đầu I , A , M thẳng hàng. Cho α là góc quay của trục khuỷu, O là vị trí
22/22
Trong Hình 4, pit-tông \(M\)của động cơ chuyển động tịnh tiến qua lại dọc theo xi-lanh làm quay trục khuỷu \(IA\). Ban đầu \(I,A,M\) thẳng hàng. Cho \(\alpha \)là góc quay của trục khuỷu, \(O\) là vị trí của pít-tông khi \(\alpha = \frac{\pi }{2}\) và là hình chiếu của \(A\) lên \(Ix\). Trục khuỷu \(IA\) rất ngắn so với độ dài thanh truyền \(AM\) nên có thể xem như độ dài \(MH\)không đổi và gần bằng \(MA\).
a) Biết \(LA = 8{\rm{\;cm}}\), viết công thức tính toạ độ \({x_M}\) của điểm \(M\) trên trục \(Ox\) theo \(\alpha \).
b) Ban đầu \(\alpha = 0\). Sau 1 phút chuyền động, \({x_M} = - 3{\rm{\;cm}}\). Xác định \({x_M}\) sau 2 phủt chuyển động. Làm tròn kết quả đến hàng phần mười.
Tại \(\alpha = \frac{\pi }{2}\) thì \({\rm{H}}\) trùng \({\rm{I}},{\rm{M}}\) trùng \({\rm{O}}\) nên \({\rm{MH}} = {\rm{OI}}\) do đó \({\rm{OM}} = {\rm{IH}}\).
Xét tam giác AHI vuông tại H có: \({\rm{IH}} = {\rm{cos}}a.{\rm{IA}} = 8{\rm{cos}}\alpha \).