Trong hệ thống điều khiển thích nghi (adaptive control), bộ điều khiển tự điều chỉnh như thế nào?

Dựa trên kinh nghiệm của người vận hành.

Dựa trên các thông số cố định được cài đặt trước.

Dựa trên các thuật toán học máy.

Dựa trên sự thay đổi của các thông số hệ thống.