Trong hệ thống điều khiển, phương pháp điều khiển thích nghi (adaptive control) được sử dụng khi nào?

Khi hệ thống có mô hình chính xác.

Khi các tham số của hệ thống thay đổi theo thời gian hoặc không chắc chắn.

Khi hệ thống là tuyến tính.

Khi hệ thống không có nhiễu.