Trong hệ thống điều khiển, khâu tích phân (integrator) có tác dụng gì đến sai số xác lập đối với tín hiệu đầu vào bậc thang?

Làm tăng sai số xác lập.

Làm giảm sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập đối với hệ thống bậc nhất.