Trong hệ thống điều khiển, bộ quan sát (observer) được sử dụng để làm gì?

Đo trực tiếp tất cả các trạng thái của hệ thống.

Ước lượng các trạng thái không đo được của hệ thống.

Loại bỏ nhiễu.

Tăng độ chính xác của cảm biến.