Trong hệ thống điều khiển, bộ lọc Kalman được sử dụng để làm gì?

Loại bỏ nhiễu từ tín hiệu điều khiển.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Ổn định hệ thống разомкнутый (open-loop).

Dự đoán hành vi tương lai của hệ thống.