Trong hệ thống điều khiển, bộ bù (compensator) được sử dụng để làm gì?

Giảm nhiễu.

Cải thiện các đặc tính của hệ thống như tính ổn định, độ chính xác và thời gian đáp ứng.

Đơn giản hóa hệ thống.

Tăng công suất của hệ thống.