Trong hệ thống điều khiển bằng thủy lực, dòng năng lượng (dầu) đi theo chiều như sau:

Phần cung cấp năng lượng → phần tử điều khiển → cơ cấu chấp hành

Phần cung cấp năng lượng → phần tử nhận xử lý → phần tử điều khiển

Phần cung cấp năng lượng → phần tử nhận tín hiệu → cơ cấu chấp hành

Phần cung cấp năng lượng → cơ cấu chấp hành → phần tử điều khiển