Trong hệ nhiệt động lực học, công được định nghĩa là:

Năng lượng do lực tác dụng lên vật làm vật chuyển động

Năng lượng do hệ trao đổi nhiệt với môi trường

Năng lượng do các phân tử va chạm với nhau

Năng lượng do hệ phát ra dưới dạng ánh sáng