Trong hệ bánh răng, công dụng của hệ vi sai là:

Tổng hợp hoặc phân chia chuyển động quay.

Thực hiện một tỉ số truyền lớn.

Thay đổi tỉ số truyền, thay đổi chiều quay.

Truyền chuyển động giữa các trục xa nhau với tỉ số truyền chính xác.