Trong điều khiển thích nghi (adaptive control), bộ điều khiển có khả năng:

Tự động thay đổi cấu trúc để phù hợp với các điều kiện hoạt động khác nhau.

Tự động điều chỉnh các tham số để duy trì hiệu suất mong muốn khi hệ thống thay đổi.

Hoạt động tốt nhất với các hệ thống tuyến tính bất biến.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.