Trong cơ cấu, ràng buộc thừa và bậc tự do thừa có tác dụng:

Làm tăng số khâu của cơ cấu, tăng năng suất máy.

Dễ tính toán thiết kế, giảm chi phí chế tạo.

Dễ tính bậc tự do, phân tích lực đơn giản.

Tăng tuổi thọ cho cơ cấu.