Trong cơ cấu phẳng, phản lực tại mỗi tiếp điểm của thành phần khớp động bao gồm:

Lực ma sát và lực quán tính.

Áp lực và lực ma sát.

Lực quán tính và ngoại lực.

Nội lực, ngoại lực và lực quán tính.