Trong cơ cấu bốn khâu bản lề, hệ số về nhanh phụ thuộc vào:

Góc lắc của cơ cấu.

Hai vị trí biên của cơ cấu.

Vận tốc góc của khâu dẫn.

Góc hợp bởi 2 vị trí của tay quay tương ứng với 2 vị trí biên của cơ cấu.