Trong cơ cấu 4 khâu bản lề:

Tỉ số truyền luôn là hằng số trong quá trình cơ cấu chuyển động.

Tỉ số truyền luôn là số dương ở bất kỳ vị trí nào của cơ cấu.

Tỉ số truyền là đại lượng biến thiên phụ thuộc vị trí cơ cấu.

Tỉ số truyền biến thiên hay là hằng số phụ thuộc vào thời điểm khảo sát.