Trong chuyển động biến đổi, vận tốc trung bình trên đoạn đường S bằng

Trung bình cộng của các vận tốc đầu và cuối quãng đường

Thương số giữa quãng đường S và thời gian đi hết quãng đường S

Vận tốc tức thời ở chính giữa quãng đường S

Vận tốc tức thời ở đầu quãng đường S