Trong cấu trúc phần cứng của các hệ thống vào/ra dữ liệu

Thiết bị ngoại vi kết nối trực tiếp tới hệ thống bus

Thiết bị ngoại vi kết nối với hệ thống bus thông qua thiết bị giao diện

Trong một số trường hợp thiết bị giao diện là không cần thiết

Thiết bị ngoại vi vừa kết nối với thiết bị giao diện, vừa kết nối trực tiếp với hệ thống bus để tiện trao đổi dữ liệu