Trong các thế kỉ XI – XV, quân đội được tổ chức thành

hai bộ phận: quân bảo vệ vua và quân bảo vệ đất nước

ba bộ phận: quân bảo vệ vua, quân bảo vệ cung thành và quân bảo vệ quý tộc, địa chủ

hai bộ phận: quân bảo vệ nhà vua, kinh thành và quân chính quy bảo vệ đất nước

một bộ phận: quân chính quy đảm nhiệm hai nhiệm vụ là bảo vệ kinh thành và bảo vệ đất nước