Trong bài toán động học cơ cấu, mục đích của việc giải ba bài toán: bài toán vị trí, bài toán vận tốc và bài toán gia tốc là:

Xác định kích thước và chất lượng làm việc của máy.

Tìm giá trị của lực để tính độ bền cho máy.

Tìm ra các vị trí nguy hiểm mà máy dễ bị hư hỏng.

Xác định khối lượng và kích thước của máy.