Treo một vật rắn không đồng chất ở đầu một sợi dây mềm. Khi cân bằng, dây treo không trùng với

đường thẳng đứng nối điểm treo với trọng tâm G.

trục đối xứng của vật.

đường thẳng đứng đi qua điểm treo.

đường thẳng đứng đi qua trọng tâm G.