Trên mặt cắt ngang của thanh chịu xoắn thuần túy:

Chỉ tồn tại ứng suất tiếp theo phương vuông góc với bán kính

Chỉ tồn tại ứng suất pháp theo phương vuông góc với bán kính

Chỉ tồn tại ứng suất tiếp theo phương vuông trùng với bán kính

Chỉ tồn tại ứng suất pháp theo phương vuông trùng với bán kính