Tội xâm phạm tình dục là:

Hành vi nguy hiểm cho xã hội được quy định trong Bộ Luật hình sự

Hành động xâm phạm thể xác của người khác để thỏa mãn nhu cầu sinh lý

Hành động dùng vũ lực để ép buộc người khác quan hệ tình dục

Do người có năng lực trách nhiệm hình sự thực hiện một cách cố ý hoặc vô ý