Tính tích phân I = ∫ 1 − 1 d x ∫ x 2 − 1 ( 2 x y + 3 ) d y

Tính tích phân\[{\rm{I}} = \mathop \smallint \nolimits_{ - 1}^1 {\rm{dx}}\mathop \smallint \nolimits_{ - 1}^{{{\rm{x}}^2}} (2{\rm{xy}} + 3){\rm{dy}}\]