Tiêu chí ổn định Routh-Hurwitz được sử dụng để xác định điều gì?

Sự ổn định của một hệ thống tuyến tính.

Độ chính xác của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Độ lợi của hệ thống.