Tiêu chí ổn định Routh-Hurwitz được sử dụng để làm gì?

Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng.

Kiểm tra tính ổn định của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian bằng cách phân tích các hệ số của phương trình đặc trưng.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển PID.