Thuật toán sắp xếp chèn trực tiếp (Straight Insertion Sort) được mô tả bằng đoạn mã giả như sau:
B1: K = 1
B2: IF (K = N) Thực hiện BKT
B3: X = M[K+1]
B4: Pos = 1
B5: IF (Pos > K) Thực hiện B7
B6: ELSE // Tìm vị trí chèn
B6.1: If (X <= M[Pos]) Thực hiện B7
B6.2: Pos++
B6.3: Lặp lại B6.1
B7: I = K+1 B8: IF (I > Pos)
B8.1: M[I] = M[I-1]
B8.2: I--
B8.3: Lặp lại B8
B9: ELSE
B9.1: M[Pos] = X
B9.2: K++
B9.3: Lặp lại B2
BKT: Kết thúc Trong đó B8 mô tả trường hợp