Thuật ngữ 'gain margin' (độ dự trữ biên độ) trong lý thuyết điều khiển tự động đề cập đến:

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.