Thông số Kp trong bộ điều khiển PID có ảnh hưởng như thế nào đến hệthống, chọn phát biểu đúng:

Tăng Kp sẽ giảm sai số xác lập

Giảm Kp làm giảm thời giam lên

Tăng Kp làm tăng thời gian lên

Tăng Kp làm triệt tiêu sai số xác lập