Thông số Ki trong bộ điều khiển PID có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phát biểu đúng:

Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập

Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu

Giảm Ki làm giảm thời gian lên

Tất cả các đáp án trên đều sai