Thông số Kd trong bộ điều khiển PID có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phát biểu đúng:

Tăng Kd làm tăng độ vọt lố

Giảm Kd làm giảm độ vọt lố

Tăng Kd làm tăng mạnh thời gian lên

Tất cả các đáp án trên đều sai.